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Arduino转盘制作

需要的部分:

Arduino Nano亚马逊

ULN2003A步进驱动器分线板

5V步进电机28BYJ-48亚马逊(步进电机和驱动器分线板套件)

5.5mm DC Jack Amazon

轴承650ZZ 14mm外径,5mm宽度,5mm内径数量6亚马逊

硬件M5 x 20mm螺栓数量= 6 McMaster-Carr(90128A248)

M5紧螺母数量6 McMaster-Carr(90576A104)

自攻螺钉。数量2(McMaster-Carr 94997A125)

所需工具:

焊接套件

线切割钳

线剥线钳z

8mm扳手数量= 2

可选工具:

热胶枪

焊接帮手

第1步:3D打印底座和盖子。

Arduino转盘制作

使用附加的STL文件打印底座和盖子。您可以使用打印机或发送到在线服务,例如https://www.shapeways.com/。

使用M5硬件安装轴承。

安装步进器使用两个自攻螺钉将电机引入基座。

步骤2:接线电路

将Nano连接到ULN2003A如图所示。

D2到In4

D3到In3

D4到In2

D5到In1

5V的Nano转至Nano的ULN2003A

GND的+ 5V至ULN2003A的-5V

将DC插孔的中心引脚连接至Nano的Vin 。

将DC插孔的外部引脚连接到Nano的GND。

将步进器插入ULN2003A驱动板上的连接器

步骤3:下载软件

打开附加的turntable.ino文件。

确保电路板类型设置为Nano。

选择Nano连接的USB端口。

单击上传按钮。

加快或减慢转盘的速度延迟时间,数字越大,表格转动越慢。

int delayTime = 500;

将DC插孔安装到孔中,将两块板放入转盘底座,如果需要,使用热胶保持在适当的位置。请记住,您可能希望将来更改该程序。

步骤4:使用3D扫描仪的可选功能

我不会详细介绍这里有什么要求使这个转盘能够使用3D扫描仪,但需要对所需的更改进行概述。

更改软件,使其转动5度并停止,发出信号到扫描仪并等待来自扫描仪的确认信号。使用两个未使用的数字引脚作为扫描器的输出,用于扫描触发信号,另一个作为扫描器的输入,以确认扫描完成。